摘要:飞机机翼、操纵面的对称性设计,决定了飞控系统传感器、计算机和舵机等部件在飞机上分布式对称安装并选择偶数n 余度的体系架构。余度部件生产关系的平衡分工,不同厂家设计、制造的差异,不可避免地出现“两派对立”的偶数分离和“互不认可”的奇异故障。本文提出奇异故障的“变化量记忆、余度重构和极端信号大概率故障”判据,在偶数余度系统中,进行基于中位数区间端点信号变化量的样本中位数计算,根据信号与参与表决信号变化量跟随一致性的故障判据,以及四信号重构为“次大、次小、参考信号”三余度、二信号重构为“原两信号+参考信号”三余度的余度重构判据。本文研究为四余度信号“2∶2 不确定故障、1∶1∶1∶1 多故障”和二余度信号1∶1 故障,提供了有效的表决监控方案;三余度信号1∶1∶1 多故障时,根据信号与中值的跟随性原则,判定离中值“近者正常,远者故障”。