主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
主办单位:西北工业大学  中国航空学会
地       址:西北工业大学友谊校区航空楼
基于增量动态逆的着舰控制方法研究
作者:
作者单位:

1.航空工业第一飞机设计研究院;2.西北工业大学

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中图分类号:

V279/V249.1

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Landing Control Based on Incremental Dynamic Inverse
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Aviation industry first aircraft design and research Institute

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    摘要:

    精确的着舰控制以及提高着舰过程的安全性和可靠性是舰载机安全回收的难点问题。提出一种基于增量动态逆控制的着舰控制系统,该控制系统由基于增量动态逆的迎角保持回路与航迹角速率控制回路构成,实现迎角与航迹的解耦以及直接升力对航迹的直接控制;引入微分跟踪器对增量动态逆控制律中需要的航迹角加速度信号进行估计,通过仿真对着舰控制系统进行验证。结果表明:基于增量动态逆着舰控制系统具有优异的控制精确性、快速性以及鲁棒性,在不同海况干扰下能够实现对航迹的精确跟踪,并且着舰点能够满足对舰载机着舰点分布的品质要求。

    Abstract:

    This paper proposes a landing control system based on incremental dynamic inverse control . The control system consists of an angle of attack maintenance loop and a trajectory rate control loop based on incremental dynamic inversion, which achieve decoupling of angle of attack and trajectory, as well as direct control of trajectory by direct lift. A differential tracker is introduced to estimate the track angular acceleration signal required in the incremental dynamic inverse control law. The simulation results show that the designed landing control system based on incremental dynamic inversion has excellent control accuracy, speed, and robustness. It can achieve accurate tracking of the trajectory under different sea conditions interference, and the landing points can meet the quality requirements for the distribution of carrier based aircraft landing points.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

段卓毅,赵乐天,张军红,刘小雄.基于增量动态逆的着舰控制方法研究[J].航空工程进展,2024,15(6):143-149

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  • 收稿日期:2024-04-28
  • 最后修改日期:2024-05-19
  • 录用日期:2024-06-04
  • 在线发布日期: 2024-11-21
  • 出版日期: